我院王云迪同学论文荣获IEEE Cybermatics Congress Best Paper Award
时间: 2025-11-03 发布者: 汪笑宇 文章来源: 审核人: 高珊 浏览次数: 225

我院硕士三年级学生王云迪同学所著论文"Decentralized Multi-UAV Trajectory Optimization for Cooperation in Wireless Charging Networks"荣获IEEE Cybermatics Congress Best Paper Award,该奖项为ICA3PP/Blockchain/SmartData/CPSCom/iThings/GreenCom-2025六大会议联会的最高奖项,仅1篇论文获此殊荣。通讯作者为汪笑宇老师。

论文接收会议为CCF-C类会议ICA3PP,该会议全称为International Conference on Algorithms and Architectures for Parallel Processing,会议创办于1995年,今年是第25届。该会议涵盖了并行算法和架构的诸多方面,包括基础理论方法、实际实验项目以及商业组件和系统。

 该论文聚焦多无人机在无线充电网络中合作路径规划问题,提出了一种基于蒙特卡洛树搜索的分布式三层优化框架,目标是最小化总飞行距离和任务完成时间。经实验证明,该方法能够实现多无人机独立探索和协作,支持存在障碍物的复杂环境,且能显著降低无人机的飞行距离和时间消耗​。所提出算法可为低空经济中无人机配送及辅助通信等提供有力支持。